该剧改编自休·豪伊所著同名畅销科幻系列小说，故事发生在一个反乌托邦未来，大约一万名人类在144层深的筒仓型地堡居住，他们被告知外面的世界因受到毒气感染而变得不适合人类居住，仅余的幸存者遂躲进地堡避难，并制订了规条来维持地堡中的新社会运作。

从第一季开始，亡命之徒们仍然有时间服刑，但现在他们必须面对他们行为的后果。如果他们以为黑社会或当地警察已经和他们绝交了，那就大错特错了。亡命之徒必须依靠彼此，同时与不太可能的盟友为他们的罪行赎罪-但他们能拯救自己而不牺牲自己的灵魂吗?